Programista Mikrokontrolerów STM32 w projekcie naukowo-badawczym NCBIR

Avena Robotics jest innowacyjnym startupem, który rozwija technologie niezbędne do skonstruowania nowoczesnego dwuręcznego robota współpracującego, który rozpoznaje przedmioty, kształty, ich pozę i pozycję, oraz potrafi nimi manipulować.

Będziemy razem pracować nad:

• programowaniem komunikacji: CAN-FD, SPI, I2C, UART, Ethernet
• próbkowaniem ADC, filtrowaniem próbek, wnioskowaniem
• programowaniem kontrolerów czasu rzeczywistego, closeed loop, PIDs
• programowaniem kinematyki i dynamiki sterującej pracą robota

Zapewniamy:

• udział w ciekawym i innowacyjnym projekcie z dostępem do najnowszych technologii
• wynagrodzenie adekwatne do posiadanych umiejętności i zaangażowania w pracę
• umowę o pracę
• pakiet socjalny

Wymagania:

• bardzo dobra znajomość języka C
• dobra znajomość mikrokontrolerów STM32
• dobra znajomość systemów czasu rzeczywistego
• znajomość systemu Linux
• bardzo dobra znajomość języka angielskiego
• umiejętność analitycznego myślenia i rozwiązywania problemów
• znajomość narzędzi do wersjonowania kodu (GIT)
• wykształcenie - bez znaczenia